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点任意节点: 查看 file:line + 切片表 + per-stage status + §F footgun.
BFS 上下游高亮, 起点更亮 (emissive ×4). boundary 节点 (time_sync / slam) 起点是 boundary 可走出, 走到 boundary 中间停.

数据来源

本图全部内容来自同目录 pipeline.yaml (单一真源). 改 yaml + 重跑 ./_engine/build.sh . 即同步 (regenerate _pipeline.js + _content.js).

BFS 高亮中 · 点空白处取消
🖱 拖拽 旋转 · 滚轮 缩放 · 点节点 查看详情 · Esc 取消高亮 · ⚠️ 必须 python -m http.server 打开 (file:// 不支持 importmap)